Histoire de la Robotique

 

1920-Naissance du mot Robot: Un robot est un dispositif mécatronique .Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre. Le mot a été créé par son frère Josef. Du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».






1737-Présentation des automates: le premier automate qui apparaît s’appelle fluteur. L'inventeur des automates est Jacques Vaucanson. Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose.




Exemple:1734-Automate de Vaucanson: Cette automate a été réaliser par jaques de Vaucanson. Il produit des mouvement de manière réaliste. devient un symbole du rationalisme scientifique des lumières.

1942-Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov: 

Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;



Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.





1920-Naissance de la robotique: Le premier à employer le terme robot est Karel Capek, écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle. Il utilisa le terme robot dans sa pièce de science-fiction Rossumovi univerzální roboti (RUR) écrite en 1920.la première serait de voir le robot comme une machine0.La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel















1954-Premier robot industriel: l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.






1983-Un robot utilisé en médecine: Premier robot chirurgien, le "Arthrobot": Tout d'abord, il faut savoir que l'utilisation de robots-médecins date de 1983 avec le "Arthrobot" qui a été développé et utilisé pour la première fois à Vancouver, BC, Canada Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.









1961-Un robot utilisé dans l'espace: Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.










1993-Un robot humanoïde: Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille.